Royal Rangers est un mouvement international fondé aux États Unis, par le pasteur Johnny Barnes des Assemblées de Dieu, en octobre 1962.

Au début des années 1980, l’Angleterre, l’Allemagne et la Suisse, puis de nombreux pays en Europe développèrent ce travail.

Aujourd'hui, les Royal Rangers sont présents dans plus de 93 pays dans le monde soit plus de 260.000 membres, dont plus de 29.000 Royal Rangers pour l'Europe présents dans 31 pays.

En France, le mouvement des Royal Rangers a commencé à Dieppe en 1989 et compte aujourd'hui 12 unités actives et plus de 290 membres. Le dernier groupe ouvert est Blois (41), en septembre 2015. D'autres devraient démarrer prochainement comme à Ermont (95) au printemps prochain.

Depuis 2003, les Royal Rangers sont un des membres fondateurs de la Fédération du Scoutisme Evangélique Français (www.fsef.fr).

Depuis 2011, les Royal Rangers sont membre de l'UNIVAC (www.univac-france.org) et du pôle oeuvre du CNEF (www.lecnef.org).